Mikula začal svou fotbalovou kariéru v týmu Ledče nad Sázavou. Následně zamířil do Jihlavy a poté do týmu Slovan Havlíčkův Brod, ze kterého putoval v roce 2013 do Slavie. Sezonu 2013/14 strávil na hostování v Jihlavě, kde odehrál 13 zápasů. Od roku 2014 hrál opět za Slavii. Připsal si také starty za reprezentační výběry U16, U17, U18 a U21. V lednu 2017 odešel na půlroční hostování s opcí na přestup do FC Slovan Liberec, kam téže roku přestoupil.